力士樂Rexroth伺服電機(jī)
同服電機(jī)，按照通常的區(qū)分劃分為步進(jìn)電機(jī)，直流有刷同服電機(jī)，直流無刷同服電機(jī)、交流伺服電機(jī),。隨著科技的日益進(jìn)步，很多特種伺服電機(jī)應(yīng)運(yùn)而生，比如壓電陶瓷電機(jī)、直線電機(jī)以及音電機(jī)，在這里我 們主要講講通常意義下伺服電機(jī)的選擇。選擇什么樣的伺服電機(jī)，在很大程度上取決于負(fù)載的物理特性，負(fù)載的工作特性、系統(tǒng)要求以及工作環(huán) 境。一旦系統(tǒng)要求確定后，無論選擇何種形式的伺服電機(jī)，首先要考慮的是選擇多大的電機(jī)合適，主要考慮 負(fù)載的物理特性，包括負(fù)載扭矩、慣量等。在同服電機(jī)中，通常以扭矩或者力來衡量電機(jī)大小，所以選電機(jī),首先要計(jì)算出折算到電機(jī)軸端負(fù)載扭矩或者力的大小。計(jì)算出扭矩以后需求留出一部分余量，一般選擇電機(jī) 連續(xù)扭矩>=1.3倍負(fù)載扭矩，這樣能保證電機(jī)可靠的運(yùn)行。除此外還需求計(jì)算折算到軸端負(fù)載慣量的大小，一般選擇負(fù)載量:電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量選擇出用多大招矩的電機(jī)后，需求做的是了解負(fù)載的工作特性和工作環(huán)境。負(fù)載的工作特性包括如負(fù)載 是高速還是低速運(yùn)行，加速度需求達(dá)到多少，是否需求頻繁起停，頻率需求達(dá)到多少，系統(tǒng)運(yùn)行精度等等。 這時(shí)選擇同服電機(jī)也并沒有什么特定的規(guī)律可循，關(guān)鍵的是你所選擇的電機(jī)必須適應(yīng)你負(fù)載運(yùn)動(dòng)的工作要 求。
比如在系統(tǒng)精度要求不高、運(yùn)動(dòng)速度在幾百轉(zhuǎn)以下(不超過500轉(zhuǎn))但不至于過低(大于1轉(zhuǎn))，不需要頻繁起停的情況下，步進(jìn)電機(jī)是一種很好的選擇。這是由于步進(jìn)電機(jī)開環(huán)控制，控制精度低，速度太高，電機(jī)杻矩會(huì)下降的很快，將帶不動(dòng)負(fù)載，速度過低會(huì)出現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)不連續(xù)的爬行現(xiàn)象，而且步進(jìn)電機(jī)的響應(yīng)也不 快,不適合頻繁啟動(dòng)的應(yīng)用場(chǎng)合。當(dāng)運(yùn)動(dòng)速度幾轉(zhuǎn)到3000多轉(zhuǎn)以下時(shí)，控制精度相對(duì)要求較高,可以選
擇直 流或者交流伺服電機(jī)。般情況下，交流同服電機(jī)低速特性不如直流同服電機(jī)，假如負(fù)載工作于較低速，建 議選擇直流同服電機(jī)。而有刷直流電機(jī)由于存在電刷換相，會(huì)有換相環(huán)火產(chǎn)生，在真空防暴水下等場(chǎng)合是 不能使用的，并且由于環(huán)火使電機(jī)軸膨脹以及傳導(dǎo)給連接部件,在系統(tǒng)精度要求高的場(chǎng)合也不能使用。現(xiàn)在 產(chǎn)業(yè)應(yīng)用中廣泛應(yīng)用的交流同服電機(jī)為交流永磁同步電機(jī)，由于其在額定轉(zhuǎn)速以下呈現(xiàn)的恒扭矩特性，所以 多用于負(fù)載扭短恒定或者變化不大的場(chǎng)合，比如機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)。
選擇是相對(duì)的，同一種應(yīng)用，可以用交流也,可以用直流，有時(shí)取決于環(huán)境,比如有的機(jī)器人項(xiàng)目，交流電源相對(duì)而言比較難得到，那就只能用直流伺服 電機(jī)了。還有很多特殊應(yīng)用場(chǎng)合,常規(guī)意義的伺服電機(jī)是很難完成任務(wù)的，比如超低速平穩(wěn)運(yùn)行,有的甚至 低到每年幾轉(zhuǎn)，一般的同服電機(jī)完成不了這個(gè)要求，只能選擇力矩電機(jī)來完成任務(wù)了。又比如需求頻繁起 停、快速響應(yīng)、高加速度，普通伺服也很難滿足要求般交流同服電機(jī)帶負(fù)載頻繁起停頻率不會(huì)高于 5HZ,而直線電機(jī)就不差未幾了,可以做到高加速度有的達(dá)30G，起停頻率可到20HZ。選擇電機(jī)的規(guī)律就是 了解負(fù)載特性，了解工作環(huán)境，了解電機(jī)特性，只有這樣才能選擇合適的伺服電機(jī)。


伺服電機(jī)MSM031C-0300-NN-M5-MH0
力士樂伺服電機(jī)的產(chǎn)品系列結(jié)合了高動(dòng)態(tài)性、緊湊的尺寸和能源效率。具有低慣量和中等慣量的轉(zhuǎn)子可通過大規(guī)模定制提供。對(duì)于工業(yè)4.0環(huán)境中的智能解決方案，電機(jī)可作為數(shù)據(jù)源。根據(jù)ATEX的特殊防爆版本完成了廣泛的產(chǎn)品組合。
開箱重量：1.487公斤